Kinh doanh in ấn, quảng cáo nên thành lập DN theo hình thức nào?

Hiện tại tôi đang kinh doanh tự do về ngành in kĩ thuật số và thi công quảng cáo. Do đối tác bên tôi (trường học,ngân hàng, doanh nghiệp….) nên thường có nhu cầu xuất hóa đơn đỏ ( hóa đơn bán hàng). Xin cho hỏi nhu cầu như vậy thì tôi nên thành lập doanh nghiệp tư nhân, hay Công Ty. Thủ tục đăng kí, ngành nghề đăng kí,và đăng kí như thế nào để phù hợp cho nhu cầu của tôi ?